技术编号：25960283
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及夹爪技术领域，尤其涉及一种机械臂及其柔性夹爪。背景技术在机械臂工作中，一般采用刚性夹爪抓取物品。而实际使用中，被抓取物体外形多变，使夹爪为适用不同的物体的抓取而设计成不同的规格型号，导致夹爪种类较多，成本较高。且这种刚性夹爪不能较好的适用于易变形、易碎、易刮伤物体的无损抓取。解决上述问题可采用柔性夹爪。现有的柔性夹爪包括联接板、固定板、连杆、推板、夹爪基座和手指，所述连接板和固定板及推板依次间隔设置，且所述固定板与所述推板之间的间距可调。所述夹爪基座的上端为铰接部，下端与所述手指相...
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