一种运动装置和爬壁机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:26027519

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本实用新型涉及焊接技术领域,尤其涉及一种运动装置和爬壁机器人。背景技术现有的爬壁机器人包括履带式爬壁机器人,履带式爬壁机器人包括本体和设置在本体两侧的履带机构,履带机构包括环状履带,环状履带的外周设置有多个沿周向间隔排布的吸盘,为了实现履带机构与待吸附壁面的吸附,环状履带的外周设置有很多吸盘,导致履带机构以及爬壁机器人的结构复杂,履带机构以及爬壁机器人容易发生故障。实用新型内容本实用新型的一个目的在于提出一种运动装置,能够有效减少吸盘的数量,使得自身的结构简单,避免发生故障。本实用新型的另一个目...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学