技术编号:26055442
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及齿轮装置以及机器人。背景技术在具备机械臂的机器人中,例如通过马达驱动机械臂的关节部,而一般通过齿轮装置进行将该马达的旋转减速。作为这样的齿轮装置,例如已知有专利文献1所公开那样的波动齿轮装置。专利文献1记载的波动齿轮装置具有圆环状的内齿齿轮、配置于内齿齿轮的内侧的外齿齿轮、和嵌入到外齿齿轮的内侧的椭圆状轮廓的波动产生器。另外,波动产生器具有椭圆形的凸轮和嵌入到凸轮的外周、从圆形变形为椭圆形的轴承。此外,轴承为滚珠轴承,具有内圈、外圈和配置于两者之间的多个滚珠。外齿齿轮通过波动产生器而挠...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。