技术编号：26055504
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人水下作业领域，特别是涉及一种小型水下剪切机械手。背景技术水下搜救机器人又称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，可以潜入水中代替人完成某些操作，由于人潜水深度的局限性和水下环境的恶劣性，所以水下机器人已成为水下作业及搜救、勘探水下资源等水下作业的重要工具。现有水下机器人大都单体成本较高，为推出一款具有较高通用性和经济性的水下机器人，设计发明简单而又实用的水下机器人部件是迫切而又必要的。近年来，水下机器人已经具有了多功能模块，可以根据使用者的不同需要在机体上安装卸除各个...
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