技术编号：2608878
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种两轮直立式机器人本体，可以在该本体内部加载各 种电子器件来研究两轮直立式机器人的控制问题，为工科院校的控制理论课 程和机器人设计课程提供一种实验研究平台。 背景技术两轮机器人的行走机构为轴心相对、平行连接于机体两侧的轮子，由于 机器人重心位于轮轴之上，机体会绕轮轴自由转动而无法保持直立，所以在 静止或运动时需要适当驱动轮子转动来维持机身平衡。该种机器人行走机构 简洁，机动能力强，同时该机器人因与仿人型机器人的平衡控制问题接近， 常被用作平...
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