技术编号:26090646
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车速优化控制技术领域,尤其是一种动态交通场景下智能网联车辆经济性驾驶控制方法。背景技术交通信号灯作为控制车辆各向通行权限的重要交通标识,有效减少了城市路口的交通事故,保障了行人出行安全。但是由于人类驾驶员无法实时获取前方信号灯相位信息、准确避开红灯相位,在路口反复进行制动、停车,因此造成了不必要的能量损失。现有技术中,基于规则的经济车速控制方法过于依赖人的驾驶经验,节能效果有限。此外,由于车辆模型的复杂性,以动态规划为代表的优化控制方法均以数值求解为主,计算复杂度高,不能实时应用。随着...
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