动态交通场景下智能网联车辆经济性驾驶控制方法与流程技术资料下载

技术编号:26090646

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本发明涉及车速优化控制技术领域,尤其是一种动态交通场景下智能网联车辆经济性驾驶控制方法。背景技术交通信号灯作为控制车辆各向通行权限的重要交通标识,有效减少了城市路口的交通事故,保障了行人出行安全。但是由于人类驾驶员无法实时获取前方信号灯相位信息、准确避开红灯相位,在路口反复进行制动、停车,因此造成了不必要的能量损失。现有技术中,基于规则的经济车速控制方法过于依赖人的驾驶经验,节能效果有限。此外,由于车辆模型的复杂性,以动态规划为代表的优化控制方法均以数值求解为主,计算复杂度高,不能实时应用。随着...
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