技术编号:26097733
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人关节减速器技术领域,具体为基于章动减速和摩擦传动的机器人关节减速器及设计方法。背景技术随着工业化进程和自动化、无人化工厂的逐步发展,工业机器人在各领域应用日渐扩大,但我国机器人关键零部件产业尚与世界发达国家有一定差距。在工业机器人各零部件中,关节减速器为关节型工业机器人本体中最关键的部件,具有保证工业机器人定位精度、使用寿命等关键性能的作用。而现有的关节减速器,存在整体结构复杂、装配维护困难、使用寿命受到材料限制等缺陷。发明内容本发明的目的在于提供基于章动减速和摩擦传动的机器人关...
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