技术编号：26100325
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人底盘及机器人底盘控制方法。背景技术移动式机器人正越来越多的应用于工业和服务领域，对于移动式机器人，底盘是整个系统的重要承载部件，用于安装电池、控制主板和传动系统等部件，由于机器人运行的场地环境往往比较复杂，因此，需要保证底盘部分具有较强的地面适应性。传统机器人底盘采用弹簧加阻尼的悬挂式减震方案，阻尼吸收能量的系数是固定的，在一个场地调试好了后，换到另一个场地可能效果就会变差，例如，从一个颠簸频率小、幅度大的场地换到另一个颠簸频率高、幅度小的场地，机器人底盘...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。