技术编号：26121322
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械传动技术领域，特别涉及一种能够实现多点位抓取物体的改进型机械结构及其应用，尤其是多臂伸缩式吸盘抓取机构及具有该机构的自助售菜机。背景技术传统蔬菜售卖的方式不仅容易对蔬菜自身的质量产生影响，缩短蔬菜的保鲜周期，同时，也容易造成细菌、病毒在顾客人群之间通过蔬菜扩散传播。因此，现有技术中很多单位和个人也针对蔬菜机械化售卖做出了诸多改进，但是在自助售卖的过程中如何有效的实现大范围多点位的拾取蔬菜对于高效的实现蔬菜的售卖具有重要的意义，然而现有的售卖机械在进行蔬菜的拾取时通常拾取方式较为...
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