技术编号：26151766
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及传动装置技术领域，尤其涉及一种筒壁厚度渐变式杯型柔轮及谐波齿轮传动装置。背景技术谐波齿轮传动技术是20世纪50年代后期随航天技术发展而产生的一种新型传动技术。由于具有结构简单、体积小、重量轻、噪声低、承载能力高、传动精度和传动效率高、特别是可以向密封空间传递运动和动力等诸多特点，被广泛应用于空间技术、能源、机器人、机床、仪表、医疗器械等各个工业领域。谐波齿轮传动装置与普通齿轮传动存在本质的区别，其主要由3个构件组成，分别是波发生器、刚轮和柔轮，在刚轮固定，波发生器主动，柔轮从动时即...
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