技术编号：26189655
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种河道船舶行驶定位导航的方法及系统，属于船舶无人驾驶技术领域。背景技术在过去的几十年里,河道船舶自主导航在定位、目标检测、路径规划和跟踪控制等方面都取得了很大的进展。然而，目前的水下无人器通常是为开阔水域开发的，在狭窄和拥挤的城市水环境中这些方式的控制效果都会大打折扣。现今船舶通常使用全球定位系统和惯性测量单元(由扩展卡尔曼滤波器(ekf)或无迹卡尔曼滤波器(ukf)融合)来实现定位，这通常会产生米级精度。这些基于全球定位系统惯性测量组合的方法在城市水道中可能不稳定，在那里全球定位系...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。