技术编号：26239206
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种机翼可折叠的垂直起降无人机及其控制方法。背景技术单机翼无人机满足多旋翼无人机的垂直起降、空中悬停特点，同时由于其在空中高速自旋转，具有静稳定和动稳定特性，并且相比多旋翼无人机具有较高的气动效率。然而，受限于其自身结构特点，不足以支撑其进行高空速、远距离、长航时飞行，传统倾转旋翼无人机虽然可实现垂直起降与高速巡航，但其结构复杂，成本较高，而且倾转过程中会有航向难以控制的缺陷，因此，发明一种结构简单可结合旋翼优点与固定翼优势的无人机是亟待解决的重要问题。同时，无...
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