技术编号:26267671
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开实施例涉及定位技术领域,尤其涉及一种定位方法、装置、电子设备和存储介质。背景技术在实现机器人的自主导航时,需要对机器人进行定位,如对机器人进行回环检测或重定位。目前,一般采用基于2d激光雷达的即时定位与地图构建(simultaneouslocalizationandmapping,slam)技术来为室内机器人进行定位,采用回环检测模块将当前位置的局部激光点云与历史地图中的激光点云进行匹配,判断机器人当前所处的位置是否为其曾经经过的位置,并将检测到的回环位姿发送给后端。然而,现有2d激光sl...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。