毫米波雷达的无参照物自标定方法、装置、设备和介质与流程技术资料下载

技术编号:26275235

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本发明涉及雷达标定技术领域,具体而言,涉及一种毫米波雷达的无参照物自标定方法、装置、设备和介质。背景技术毫米波雷达,是工作在毫米波波段探测的雷达,具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。目标车辆上普遍安装毫米波雷达来探测前方视野。在车辆行驶过程中,如果出现事故或者长时间颠簸抖动,毫米波雷达可能会出现安装角度的倾斜,需要对雷达进行重新标定。目标对毫米波雷达的标定一般采用固定位置的参照物,例如利用角反射器、护栏,通过雷达探测到的数据进行自标定。这种方法依赖于外界参照物,不适用于当不存在外界参照物时的...
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