一种基于变频器的定位控制方法及系统与流程技术资料下载

技术编号:26276872

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本申请涉及定位控制技术领域,尤其涉及一种基于变频器的定位控制方法及系统。背景技术定位控制是指当控制器按照控制要求发出控制指令,将被控对象的位置按指定速度完成指定方向上的指定位移,即在一定时间内稳定停止在预定的目标点处。定位控制系统即实现定位控制的系统。主要可分为开环位置伺服系统、位置半闭环控制系统、全闭环位置控制系统、混合闭环位置伺服系统。不管是在民用工业,还是在国民经济建设中都有着极其广泛的应用前景。现有技术中无论是“机器人控制器+伺服电机”、“驱动器+编码器+plc(可编程逻辑控制器)/工业...
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