技术编号:26297532
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于自动巡检技术领域,涉及一种变轨防脱落装置。背景技术挂轨式智能巡检机器人通过挂载在室内(比如配电室、廊道)顶部的轨道运行,能够替代人工完成多种巡检、故障诊断、预警报警等任务。机器人可自主运行,全天候对目标区域进行监视。目前国内常见挂轨巡检机器人的轨道是单一路径,比如o型、一字型、s型、椭圆形,变轨装置可以实现挂轨机器人的变轨运行,轨道在转弯或交叉处通常存在缺口,该缺口用于机器人进入另一巡检轨道,所存在的问题是机器人在进入另一轨道时容易在此处脱轨,造成巡检中断。发明内容本实用新型所要解...
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