技术编号：26348836
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及多机器鱼控制技术领域，特别涉及一种基于人工鱼群算法的多机器鱼控制方法及系统。背景技术本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。仿生机器鱼是人类探索水下世界的工具之一。单个仿生机器鱼由于自身限制，已经无法满足日益精确化、多样化、复杂化的要求，尤其在复杂水域中，会受到区域环境复杂、目标不确定等问题的困扰，导致觅食搜索问题更为困难。机器鱼的发展正朝着智能化和群体化进行。在自然界中，鱼类个体表现的行为十分简单，但是由鱼类个体组成的鱼群却能够通过相互之间的简单合作表现...
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