技术编号：26355409
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于防爆排爆技术领域，具体涉及一种用于爆炸物抓取的四轴机械臂的控制方法。背景技术当前爆炸物的远程处置方式主要以排爆机器人为主，随着国内技术的发展，国内外的排爆机器人的技术水平已经趋近。但是无论国内还是国外的排爆机器人，机械臂控制均只提供轴空间的操作方式(与之对应的是本发明提出的基于笛卡尔空间的操作方式)。如图1所示，所谓轴空间的操作方式指，对于常用的四轴排爆机器人来讲(机器人的一个控制轴也可称为一个关节)，由两个肩关节，一个肘关节，一个腕关节组成，然后通过腕关节连接用于爆炸物抓取的机械夹爪...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。