基于无人机状态信息的广义因子图融合导航方法与流程技术资料下载

技术编号:26400398

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本发明属于组合导航技术领域,特别涉及了一种无人机的广义因子图融合导航方法。背景技术近些年,无人机凭借其巨大的应用市场和潜在的扩展领域受到世界各国的高度重视,无人机技术在军事领域和民用领域均获得了广泛应用。无人机由于具有无人驾驶、远程操控的能力,在海上搜救、森林火灾救援、能源探测、商业运输等领域得到了广泛的应用。尽管目前已经有大量关于无人机飞行安全方面的研究,无人机也有着较好的飞行特性,但它还是会受到复杂大气环境的影响。特别是低空大气扰动会造成无人机姿态的变化。在复杂大气干扰下,无人机的高精度姿态...
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