技术编号:26437819
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动化技术领域,尤其涉及用于建筑业和自动仓储业的搬运机器人。背景技术劳动力的老龄化和过去的人口红利使我们看到,最初的劳动力低成本已经不复存在。劳动力价格已经形成上涨趋势。当今社会,工业自动化迅速发展,但砌墙作业和仓储作业上大多还是人工作业,虽然目前已有多款砌墙机器人和仓储机器人,但是由于机械构造复杂、制造成本高或是功能单一、需要安装导轨等各方面因素,特别是定位难度最大,并未广泛投入到工地现场作业中。因此在当前建筑行业亟需一种直线定位搬运机器人及控制方法来完成墙体砌筑、抹灰喷涂和仓储搬运...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。