技术编号：26447709
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及矿山物联网领域，尤其是涉及一种基于ethercat总线的液压支架电液控制器。背景技术目前基于ethercat实时总线协议的液压支架电液控制系统都必须采用主从结构，系统中需要至少配置一台主站用于发起通信和通信链路维护。支架控制系统的核心部件是大量的液压支架控制器，每一个支架控制器都是作为从站，所有的从站通过通信电缆按照线性结构排列成长达数百米的一行。由于现场工况极其复杂，通信线路中断或某一从站故障极为常见，一旦出现这种情况，整个系统就会进入停滞状态，严重影响生产作业，给客户造成巨大损...
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