技术编号：26479354
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种分支对称的三平移并联机构。背景技术现有的三平移并联机构的驱动副较少，多为单一驱动，导致刚度较低，承载能力差，不易控制。因而，提供一种分支对称的三平移并联机构是本领域技术人员亟需解决的问题。发明内容本发明的目的是提供一种分支对称的三平移并联机构，以解决上述现有技术存在的问题，该机构分支含闭环单元，结构紧凑，分支对称分布，刚度高，驱动副的数量多余自由度，实现冗余驱动，避免了单一驱动导致承载能力不足的情况，提高机构的承载能力、驱动稳定性、整体刚度等性能。为实现上...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。