技术编号：26489305
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种室内移动机器人定位方法属于机器人领域，属于无线传感器网络的定位技术领域。背景技术超宽带(uwb)定位技术其本质上属于无线传感器网络的定位技术，在室内定位中，uwb定位技术因其定位精度较高，设备价格低廉，抗干扰能力强等特点而得到广泛应用，目前uwb定位技术主要采用tdoa测距算法，rssi测距算法等各种算法进行定位距离估算，但tdoa，rssi测距算法误差较大，且在机器人运动过程中，uwb无法评估机器人自身姿态，本发明利用uwb系统，imu惯性测量单元，通过imu数据初步校验uwb数...
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