技术编号：26497341
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及运载火箭的非线性姿态控制器参数整定领域，特别涉及一种基 于量子樽海鞘算法的运载火箭姿态控制参数智能整定方法。背景技术.运载火箭非线性姿态控制器虽然相比传统运载火箭pid控制能够更好的 解决阵风、参数摄动、未知干扰等对火箭姿态控制的影响，但非线性控制器参 数相比pid控制大幅增加，由于非线性函数的引入，导致非线性控制器参数整 定呈现多变量、非线性、多极值等问题，无法获得类似pid控制器参数的解析 整定方法。因此，有必要将控制器参数整定问题转化为以控制性能为目标函数、 控制器参数为设...
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