一种适用于轮式机器人的自动升降平台及其工作方法与流程技术资料下载

技术编号:26503997

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.本发明属于海上升压站巡检设备技术领域,具体涉及一种适用于轮式机器人的自动升降平台及其工作方法。背景技术.近年来,海上风电产业驶入发展的快车道。海上升压站是海上风电场输送电力的关键,其较远的离岸距离给后期运维和日常巡检带来了极大的困难,为此,各大机构积极开发智能巡检装备来解决这一难题。其中,轮式机器人因其灵活、简便的特性有较好的应用前景。.由于海上升压站舱室内的地板下需要布置电线或者设置挡鼠板,舱室内部的地面要普遍高于室外地面,内外的高度差成为机器人的通行障碍,导致机器人在通过时可能会出现...
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