技术编号:26534305
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及自动驾驶领域,尤其涉及一种用于自动驾驶车辆的数 据处理方法、装置及计算机设备。背景技术.机器人和自动驾驶车辆都是基于感知、规划、控制等步骤进行数 据处理。一般都是按照一个固定的帧率进行计算。例如,常见的自动 驾驶系统,激光雷达以毫秒帧的速度进行数据的获取,然后按 照感知、规划、控制等步骤依次进行计算,由于全部步骤计算完的时 间周期为系统的反应时间,整个计算周期不可以消耗太长时间,所以 每个步骤也不允许花太长时间。这给每个步骤的算法和计算资源提出 了很高的要求。.目前的机...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。