技术编号：26541050
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及医疗手术机器人技术领域，尤其涉及一种医疗手术机器人末端急停距离的测量方法及系统。背景技术.机器人辅助微创外科手术逐渐成为一个显著的发展趋势。以达芬奇系统为代表的外科手术机器人系统在临床上的成功应用引起了国内外医学界、科技界极大的兴趣。当时，以达芬奇为代表的微创手术机器人逐渐成为国际机器人领域的前沿和研究热点。医疗手术机器人也称为外科手术机器人，其是一种集诸多学科为一体的新型医疗器械，是当前医疗器械信息化、程控化、智能化的一个重要发展方向。医疗手术机器人主要用于脑神经外科手术、心脏...
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