技术编号:26571444
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及检测领域,尤其涉及一种用于轨道式巡检机器人的升降装置及其垂直升降系统。背景技术.电缆隧道作为一种城市电力等管线传输方式,取代了排管、直埋等敷设方式,并且部分替代了架空线路传输方式,得以广泛应用。空间有限,.可电缆隧道内设置有众多防火墙、竖井及通风口等,且间隔距离不相等;同时隧道内湿度较大,地面起伏不平,且还可能存在可燃气体,因此对电缆隧道内的环境的监测尤为重要。在这种情况下,在电缆隧道内多采用轨道式巡检机器人对其进行监控。但隧道中存在°垂直落差路段,受地形条件限制,机器...
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