技术编号：26572872
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于机器视觉检测引导机器人加工定位技术领域，涉及一种扩展成像动态范围下的汇聚式双目视觉算法，具体涉及一种高动态范围下汇聚式双目视觉引导的机器人定位方法。背景技术.通常目标工件所处复杂场景的动态范围在左右，人眼通过自身视觉系统调节可使动态范围达到左右。然而，普通工业相机获取图像的有效动态范围仅为，可见其显示目标工件信息的有限性，易导致相机成像后部分细节信息缺失，降低机器人定位精度。为提高相机成像动态范围，国内外学者通过附加光学镜头硬件扩展或芯片级传感器成像硬件扩展方法...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。