基于目标检测和姿态检测框架的行为识别方法及系统与流程技术资料下载

技术编号:26598533

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.本发明属于图像处理领域,尤其涉及一种基于目标检测和姿态检测框架的行为识别方法及系统。背景技术.本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息,不必然构成在先技术。.外肢体机器人是一种新型可穿戴式机器人,可以在特定工作场景下,与操作者进行协作,从而完成一些高难度操作,辅助操作者完成施工。在这种场景下,若外肢体设备能够准确、快速地识别操作者行为意图,可以使得人机交互变得更加容易,提高工作效率。.目前常用的行为识别方法是,利用姿态检测框架,如openpose、tf‑pose等,对图片中人...
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