技术编号:26626029
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种强化学习机器人控制方法。背景技术.如公开号为cn a的发明专利公开了一种基于元强化学习的足式机器人运动控制方法、装置及介质,其提供了利用强化学习算法构建控制模型,并在仿真环境中进行模型训练,从而对机器人进行控制的方法。.又如公开号为cn a的发明专利公开了一种适用于密集环境下的机械臂推抓协同,其提供了在仿真环境中利用深度强化学习算法构建控制模型并训练,实现对机器人的控制。.但是包括上述技术方案在内的现有技术,都没有关注机器人在工业场景中...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。