技术编号：26626262
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及车辆行走机构技术领域，具体是一种轮履切换式变体轮。背景技术.近年来，随着车辆装备和机器人技术的发展，作为关键组成部件的行走机构，也获得了飞速的发展。目前，传统的机动车辆和移动机器人的行走机构包括轮式、履带式、足腿式以及以上几种的复合形式。.为了兼顾轮式和履带式的优点，提高行走机构的机动性、越障爬坡能力等，近几年来一些轮履复合行走机构逐步问世，但其自身依然存在较多问题，常见的问题主要体现在：整体结构极为复杂和笨重，导致成本和运输能力增加；轮履状态切换极为不便或不彻底，无法实现很好...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。