技术编号：26672444
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种机器人救灾系统，具体涉及一种基于足式机器人的千斤顶自动顶升救灾系统，属于机器人技术领域。背景技术.在救灾过程中，例如地震灾害救援中，常常需要将重物顶起，以救助被压、被困人员，亦或是疏通通道等。.然而，救援过程中常常出现救援人员无法进入的狭小空间中需要进行重物顶升的情况，遇到这种情况，救援人员往往需要先清理外围杂物，扩大空间后再进行救援，严重耽误了救援时间，加重了被救援人员的伤情。.因此，有必要研究一种能够在狭小空间行走，能够在指定位置对重物进行顶升的系统，以提高救援速度、...
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