技术编号:26723835
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于机器人控制技术领域,具体涉及一种轮步复合移动平台控制系统及其控制方法。背景技术.一般的车辆在崎岖路面上的通过性不高,而近年发展迅猛的四足机器人自由度多、通过性强,可以弥补车辆的缺点,但由于其步态控制复杂,运行效率低。.传统车辆在越野环境下仍不能完美地做到全地形适应;现有的腿足式机器人虽然灵活性高,但是行进效率低、控制难度大,主要应用场景仍停留在示教领域。.专利cn.公开了一种分布式液压四足机器人控制系统及控制方法,以大、小脑系统为核心。大脑系统通过与...
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