技术编号:26751036
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种磁驱动式柔性针的穿刺机构,属于医疗器材设备技术领域。背景技术.近年来,随着微创介入治疗手术的流行,其涉及到的手术工具也在不断的更新发展。微创介入治疗技术是一种在不需要将患者患病处开刀的前提下,利用各种医学影像设备获得医学图像,从而将特制手术针或导管等一些精密仪器引进患者患处进行诊断、治疗的医疗手段。最初,临床采用刚性针进行穿刺获取病变细胞或者对患病处进行送药,刚性针在患者身体组织内穿刺时会保持直线的运动轨迹。由于直线运动的刚性针不具备躲避人体内的障碍物(骨骼、器官、血管以及神...
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