一种基于改进的YOLO6D算法的位姿估计系统及方法与流程技术资料下载

技术编号:26751321

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一种基于改进的yolod算法的位姿估计系统及方法技术领域.本发明涉及计算机视觉技术领域,特别是涉及一种基于改进的yolod算法的位姿估计系统及方法。背景技术.位姿估计是指利用视觉传感器获取的信息,从中估计目标物体与传感器之间的距离与姿态。它不仅需要对图像中的目标物体进行定位,还需要检测目标物体在三维空间中的旋转自由度。该技术目前主要的应用领域是增强现实领域,随着计算机视觉与地图构建(slam)技术的日益发展,基于视觉的位姿估计方法在增强现实系统开发中的应用越来越广泛。.目前,位姿估计方...
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