技术编号：26754148
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种用于介入式血管手术的机械爪。背景技术.在介入式血管手术的相关机械设计中，输送部分是及其重要的一环。这部分需要具有直线输送和周向旋转导丝导管的功能。在输送导丝导管的过程中，会出现导丝导管打滑，导丝导管脱离输送机构等问题。现在主流的研究方向是利用摩擦轮机构带动导丝导管直线输送和周向旋转。但由于这种结构相对封闭，消毒清洗较为困难，卫生安全无法得到保障。若进行对整个输送机构更换则成本过高。且这种结构缺少力感知装置，医生对导丝导管进入患者血管内部状况感知度较差。...
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