技术编号：26777773
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及管道领域，尤其涉及一种管道检测焊接一体机器人。背景技术.管道检测焊接一体机器人是专门从事检测和焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途、可重复编程的自动操作机，目前在管道检测焊接工作中需要用到管道焊接机器人。.现有技术中，传统的管道检测焊接一体机器人在对管道焊接时，容易使得连通管发生缠绕，尤其需要对管道不同方向焊接时，焊接头会带动连通管转动，长此以往，连通管会缠绕在一起，容易使得内部的氧气和乙炔混合气体输送断开；因此，针对上述问题提出一种管道检测焊接一体机器人。实用新型内容...
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