药瓶无菌翻转转运机械手及药瓶转运系统的制作方法技术资料下载

技术编号:26778085

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.本实用新型涉及转运机械手领域,尤其涉及一种药瓶无菌翻转转运机械手及药瓶转运系统。背景技术.现有技术中,原料药铝瓶大多采用湿热灭菌,即将铝瓶放置在内小车上,通过轨道进入灭菌柜中完成灭菌,后通过与其对接的隔离器,手动将内小车托至隔离器轨道中。人工从手套孔中将铝瓶放置下一道工序。此方案中灭菌柜内轨道和隔离器内轨道对接需要人工操作,且后续需要人工通过手套将铝瓶进行转运,此工序工作量大,人工效率低。实用新型内容.(一)要解决的技术问题.基于此,本实用新型提出了一种药瓶无菌翻转转运机械手,该药瓶无...
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