技术编号:26794856
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。用于手术系统的功率管理方案背景技术.手术机器人系统当前正用于微创医疗程序。一些手术机器人系统可包含支撑手术机器人臂的控制台和具有联接到机器人臂的末端执行器(例如,钳子或抓握工具)的手术器械,其由机器人臂致动。此类机器人系统由具有多个供电轨和备份单元的复杂供电系统供电。因此,需要用于手术机器人系统以控制复杂供电的流线型功率管理方案。发明内容.本公开提供用于手术机器人系统的功率管理系统。用于为机器人供电的某些电源包含由单个关断开关(例如,极开关)控制的多个供电组件,以同时接通和断开到所有多个负...
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