技术编号:26906693
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及车辆定位领域,更具体的说,涉及一种地图构建方法、装置及电子设备。背景技术.车辆同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,slam)是实现车辆自助驾驶的一项关键技术。该技术使车辆在未知环境移动过程中借助所携带的传感器实现对车辆的定位,同时完成车辆周围环境的地图构建。.在传感器采集到图像后,提取图像的点特征并基于点特征进行车辆周围环境的局部地图构建。在纹理比较稀疏的环境,如室内停车场,图像的点特征数量较少,使得车辆周围环境的局部...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。