技术编号:26925421
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及传感器技术领域,特别是涉及一种高过载保护力传感器及机器人。背景技术.随着机器人技术的不断发展,机器人越来越多的应用于各种场合,例如搬运、焊接、检测等,机器人愈加丰富的应用场景要求其更具智能化、精准化,随之而来的是对机器人执行机构末端的力控需求的增多。.力传感器能够设置于机器人执行机构末端,以满足其力控需求。目前,力传感器已成为一重点研究方向,关于力传感器的结构设计,尤其是对弹性梁的设计方案层出不穷,但对于力传感器的过载保护设计相对较少。力传感器的过载保护结构具有重要意义,将...
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