技术编号:26941457
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本说明书一般涉及与车辆传动系设计有关的方法和系统。背景技术.现代轮式车辆可能采用传动系统,其中各种动力学子系统能够请求扭矩设定点(例如,基于每个车轮)。在车辆传动系架构中,车辆动力学子系统可包括例如用于偏航控制的子系统、用于侧滑角控制的子系统和/或用于牵引力控制的子系统。然后,这些请求的扭矩设定点可以成为对控制分配子系统的输入,该子系统可以在它们之间进行仲裁,以确定针对车辆诸车轮(例如,针对车辆的每个车轮)的扭矩分配。.在某些车辆中,控制分配子系统可基于数学优化(诸如,通过线性规划(例如...
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