技术编号：26949008
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于电磁夹爪技术领域，尤其涉及一种电磁夹爪的控制方法、电路和电磁夹爪设备。背景技术.在现有技术当中，实现夹取操作通常使用气动夹爪、电动夹爪或电磁夹爪来实现，而电磁夹爪以其成本低、控制简单、体积小、响应速度快等特点在许多应用中有明显优势。.但电磁夹爪由于其通过给线圈持续供电来实现开合容易出现发热严重的问题，针对这一技术问题，通常的解决方法是降低电压或者串联电阻的方法来降低流过线圈的电流，但是，由于夹爪启动时存在一定的机械阻力，当电流减小时存在夹爪无法启动的问题，影响夹爪响应速度，所以...
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