技术编号：26949121
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及线缆装配技术领域，特别是一种用于拨开已插线缆和引导端子入孔的辅助插线装置及方法。背景技术.在线缆装配过程中，一个重要任务是将线缆插入控制电路板上对应的端子连接器中，以便实现对如电梯等设备的控制。传统的配线工序需要通过人工完成，劳动效率低，工作强度大，因此，应用工业机器人完成自动化配线成为新的趋势。然而，实现机器人完全自动线缆装配的一个技术难题是：当端子连接器已经插有多根线缆时，已插线缆会对待插孔构成遮挡。由于遮挡情况不受控并难以预测，这必然会对机器人插线过程中的视觉识别和力学判断...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。