技术编号:26953854
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种计算方法,特别是一种适用于旋流井行车的取料模型控制算法。背景技术.钢铁冶金连铸和轧钢过程中产生并冲刷到旋流井的氧化铁皮,通过行车抓斗抓取并存放在料池中。当料池中的氧化铁皮料堆对外运输时,还需要通过行车对物料进行装车。由于缺乏氧化铁皮料池物料自动装车控制系统,因此装车控制一般采用人工操作实现。.物料装车自动化程度低的核心原因在于难以建立适应工业实际的氧化铁皮料池堆取料料堆模型。通过采用激光扫描辅助图像识别,复杂的计算机建模,对料堆进行分析,获取最佳取料位置,可以实现对料堆的自...
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