技术编号：26992445
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及一种三轴联动装置，特别涉及一种工业机器人直线模组三轴联动装置，属于机器人设备技术领域。背景技术.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人在工作过程中一般需要使用直线模组进行工作，直线模组是一种可以实现直线往复运动的机械设备,主要运用在各种简单且重复的工作岗位。.现有的工业机器人直线模组无法实现三轴联动，一般为单电机驱动单轴进行工作，每个直线模组需要配备一台电机，安装成...
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