技术编号：27106597
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于手术机器人相关技术领域，更具体地，涉及一种基于超声伺服手术机器人的坐标标定方法。背景技术.良性前列腺增生及引起男性排尿障碍最常见的病因，良性前列腺在老年人当中发病率最高，据统计显示在～岁男性中，患病率约为％～％；岁以上男性患病率高达％～％，随着年龄的增大而增加，经尿道前列腺电切术是现在前列腺增生治疗的主要方式，但该手术存在安全性、有效性和一致性等问题。随着手术机器人技术的逐渐成熟，前列腺手术机器人为前列腺增生的治疗提供了全新思路，但现有的技术中超声探头...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。