技术编号:27116120
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于机器人控制技术领域,特别涉及一种可穿戴式骨折复位与康复机器人的小型化控制系统及控制方法。背景技术.上世纪年代中期,机器人技术开始被引入至骨科领域,因在提高手术精度、降低手术难度、减少手术伤害、减轻医师劳动强度等方面优势明显,骨科医疗机器人成为解决传统骨折复位手术和骨折康复临床难题的有效手段。其中,专利cna所述的可穿戴式骨折复位与康复一体化机器人因其结构紧凑,整体尺寸和质量小、刚度大、复位精度高,成为骨科医疗机器人的优势解决方案。.然而,由于骨科医疗领域对...
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