技术编号：27208987
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及机器人领域，特别涉及一种物流机器人及其控制方法。背景技术.基于室内自动驾驶的物流机器人在医院等场所已经普遍应用，特别是在疫情期间，具有自主导航的机器人（amr）替代医护人员运送物品，避免物品配送过程的医护人员的接触，降低了医护人员交叉感染的风险。.目前机器人的物品上下料主要依赖手工，为了进一步提高自动化程度，做到真正非接触式无人配送，可以在机器人上下料时提供自动接驳装置或者机械手，当机器人到达收发区时，机器人先进行位置对准并确认物品已就绪，然后由自动接驳装置或机械手完成物品的上...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。